Z nazwą wsi Goławice spotykamy się już w średniowieczu. Pierwsza wzmianka to informacja o zamianie wsi Mirosław na wieś Goławice przez klasztor czerwiński z księciem mazowieckim Bolesławem II w roku 1305.
W roku 1570 wieś dalej jest w posiadaniu klasztoru w Czerwińsku i ma 14 łanów gruntów.
W roku 1827 wieś należała do woj. płockiego, obwodu Płock, pow. płockiego. Parafia Pomiechowo. Było 17 domów i 166 mieszkańców.
W roku 1870 Goławice należą do majątku Czajki pow Pułtusk, liczą 25 domów i 569 mieszkańców. 1*
Źródła:
Słownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich
Bióro Kommissyi Rządowéy Spraw Wewnętrznych i Policyi.
Tabella miast, wsi, osad Królestwa Polskiego, z wyrażeniem ich położenia i ludności, alfabetycznie ułożona w Biórze Kommissyi Rządowéy Spraw Wewnętrznych i Policyi. T. 1 : A-Ł. Wydawca: Warszawa : [s. n.] Data wydania 1827